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LGIR-1 电梯导轨综合检测机器人

状态:
数量:
  • LGIR-1
  • 玉玺

一、概述

本仪器适用于对电梯轿厢导轨和配重导轨垂直度、直线度、双轨轨距、轨距偏差、共面性、共面性偏差、导轨扭曲度进行自动爬行检测,减轻现场检测人员工作强度,提高安全性和检测效率。

根据TSG T7001-2009 电梯监督检验和定期检验规则—曳引与强制驱动电梯 第3.6导轨C检标规定:(3)每列导轨工作面每5m铅垂线测量值间的相对最大偏差,轿厢导轨和设有安全钳的T型对重导轨不大于1.2mm,不设安全钳的T型对重导轨不大于2.0mm。


二、性能特点

1. 采用两个检测车分别在两侧导轨上自动爬行,一次检测即可对导轨垂直度、轨距及共面性进行同步测量,安全,省力,高效,精准。

2. 检测车搭载高精度倾角传感器、激光测距传感器、光斑位置传感器,集成自动跟踪算法,到达设定的测量点位后光斑能够自动寻找对正测量靶中心,智能化执行测量序列。

3. 搭载电梯导轨专用的自研爬行器底盘,提供可靠的吸附力和强劲的驱动力,检测车与爬行车采用分体式设计,使检测车能够在导轨上爬行自如。

4. 检测车能够躲避障碍物,障碍物消除后自动恢复检测,可通过手持终端无线操控,实时电量显示与低电量报警,长时间无操作自动关机保护。

5. 集成智能化导轨垂直度检测算法,自动绘制导轨垂直度与对应位置曲线,自动计算每五米及整列导轨垂直度偏差,生成专业的导轨检测报告。

6. 检测车与手持终端之间无线通讯,运行于手持终端上的综合测量APP可以向检测车配置测量间隔、标准轨距等测量参数,显示测量数据和检测车状态信息。手持终端可实时接收检测数据也可以一次性读取历史检测数据。

7. 配备面向安卓系统开发的特种设备检测专用综合测量APP,功能丰富,可拓展涵盖三十多种检测项目的测量模块,并且数量在持续增加。能够对检测数据进行统一管理,可通过无线蓝牙打印机现场打印测量数据。

8. 软件集成单轨垂直度、双轨垂直度、导轨综合检测、主动、随动等多种测量模式,支持用户自定义趋势曲线显示类型,可切换曲线或列表显示形式,提供丰富的分析统计方法。

9. 适用于工业现场恶劣工况的高性能手持终端,具有防水、防尘、防摔的性能。

10. 用户可通过综合测量APP登陆专属账户,将现场数据同步至云端,同时数据管理人员能够在其他设备上,通过该APP或小程序分析、管理现场测试数据。


三、技术参数

1. 垂直度测量精度:±0.001°(5米及整列精度<0.1mm)

2. 垂直度测量范围:±5°(5米偏差范围435mm,整列偏差范围999mm)

3. 轨距测量精度:±0.5mm

4. 轨距测量范围:0-50m

5. 共面性偏差测量精度:±(0.2+L*5%)mm  (L为导轨顶面间距,单位:m)

6. 共面性偏差测量范围:±50mm

7. 测量间隔设定范围:0.2m~5m

8. 测量高度范围:无限制

9. 爬行定位精度:<1cm

10. 爬行速度:15m/min

11. 障碍物检测:支持

12. 激光波长:635nm

13. 激光功率:<5mw

14. 内存空间:32GB

15. 显示屏:7寸IPS全视角高清电容触摸屏,1280*800分辨率。

16. 终端三防等级: 防水防尘等级IP68;

17. 终端防摔防震等级:美国军工MIL-STD-810G;

18. 打印方式:蓝牙热敏打印

19. 打印机剩余电量指示:支持

20. 通讯方式:无线/蓝牙4.0

21. 工作电压:爬行车DC24V,终端DC5V,打印机DC7.4V

22. 续航时间:6h

23. 充电接口规格:5.2*2.1全金属材质

24. 电源按钮:非自锁按钮,带红色指示灯。

25. 工作温度:-20℃-50℃

26. 工作湿度:<90RH

27. 总重量:6.0Kg

28. 箱体防尘防水等级:IP67


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