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CTCR-1 起重机轨道综合检测机器人

状态:
数量:
  • CTCR-1
  • 玉玺

一、概述

该仪器适用于对轨道类起重机大车小车的轨距(跨度)、轨距偏差、标高偏差(双轨高低差)、轨道平顺度、三角坑、轨面倾斜角度进行自动爬行检测。


二、仪器特点

1. 1#检测车可以自动爬行,集成大量程高精度激光测距传感器,测距传感器可自动安平,超差自动报警。测量轨距的同时为标高测量提供基准,测距传感器高度能够自动调整,扩大标高测量范围。

2. 2#检测车能够自动跟踪1#检测车爬行,集成高精度标高测量靶,可自动安平,超差自动报警。当光斑脱靶时能够自主寻找定位光斑,恢复自动跟踪。

3. 基准光源采用环栅准直技术,提供准直激光光束,发散角小,射程远,光斑清晰度高、易于分辨。采用电机拖动精密调节技术,使光束在横向、纵向自动调节,开机回归零点,具有双向限位,超过调节范围自动报警。

4. 两个检测车只需要安放在被测轨道上,开机后平顺度检测靶自动回归零点,光源主动配合,调节光斑自动对准靶心建立基准,无需人工调节。

5. 两个检测车均能够动态检测光斑位置,可全程自动跟踪光源发射的光束,支持横向、纵向自动调节增加检测范围,可一次性对双侧轨道的水平直线度、垂直直线度、轨面倾斜角度、轨道跨度和标高偏差进行自动检测,并能够记录检测位置,测量完成后可根据系统设置自动返航。

6. 检测车与手持控制终端之间无线通讯,运行于手持控制终端上的综合测量软件可以向主车、副车配置测量间隔、测量长度等测量参数,显示测量数据、主车副车电池剩余电量等信息,测量软件可以实时接收检测数据也可以一次性读取历史检测数据。

7. 采用可调节底座设计,可自由调节或更换靠板适应现场不同的轨道宽度,适用于标准起重轨、轻轨、铁路重轨等大部分铁轨。

8. 面向安卓系统开发的特种设备检测专用综合测量软件,功能丰富,可拓展涵盖三十多种检测项目的测量模块,并且数量在持续增加。能够对检测数据进行统一管理,通过无线蓝牙打印机现场打印测量数据。

9. 软件集成轨距/标高、单轨平顺度、轨道综合三种测量模式,支持用户自定义趋势曲线显示类型,可切换曲线或者列表显示形式,提供丰富的分析统计方法。

10. 用户可通过综合测量软件登陆专属账户,将现场数据同步至云端,同时数据管理人员能够在其他设备上,通过该APP或小程序下载、查看、分析、管理现场测试数据。

11. 适用于工业现场恶劣工况的高性能手持控制终端,具有防水、防尘、防摔的性能。

12. 系统采用ABS防爆仪器箱体,能够应对各种复杂检测环境,对仪器提供充分保护。7级耐浸型防水性能,在1米深的水下,持续30分钟,无水进入箱体内部。


三、技术参数

1. 轨距测量精度:±1mm

2. 轨距测量范围:0.05-100m

3. 标高测量精度:±0.1mm

4. 标高测量范围:±35mm

5. 平顺度测量精度:±0.1mm

6. 平顺度测量范围:±30mm(X、Y)

7. 自动安平精度:±0.001°

8. 自动安平范围:±3°

9. 爬行定位精度:±1mm

10. 爬行速度:15m/min

11. 无线通讯距离:100m

12. 激光波长:635nm

13. 激光功率:<5mw

14. 适用轨面宽度范围:≥38mm


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